詩篇第五十一篇
第五十一篇（懺悔吟之四——自新）
一、題目：痛悔的禱告，蒙恩的經過
二、作者：大衛
三、大綱：
l、向神認罪（一至六節）
2、潔淨和洗滌我（十節）
3、被聖靈充滿的生活（十一至十七節）
4、為錫安禱告（十八至十九節）
四、中心節：七節
五、小引：
雖然本篇是大衛犯罪之後，私人向神誠懇認罪的禱告，它還是“交與伶長”在公眾崇拜時用的詩。這實無足怪，因為人人都犯過罪，都當在聖潔的神面前為自己的惡行痛悔。這首詩不論是在大眾崇拜，或在個人自己禱告，都是合適的。請注意大衛設有掩飾自己的罪、只坦白的認罪求恩。馬丁路得曾說：‘教會中或唱或求，沒有比這篇再用得多的。’本篇十一節，是頭一次在詩篇中提到聖靈。這也是詩篇中最動情緒的一首。屬世的人犯了罪，不感覺紮心，不痛悔自己的罪，不足為怪。若教會中也有這樣的人，這人是否清楚蒙恩，實成問題。
六、詳解：
第一節“神阿！求你按你的慈愛憐恤我，按你豐盛的慈悲塗抹我的過犯。”還沒提到自己的罪的時候，就先說到神的“慈愛憐恤”。為自己的罪眼睛哭昏了，就歡喜看見神的慈愛。任何的罪靠恩才得赦免。人一知罪的時候，就自然向恩主奔投，雖然自己的罪多如海沙，但是神有豐盛的慈悲。
第二節“求你將我的罪孽洗除淨盡，並潔除我的罪。”罪不單沾染人的外面，名譽等等，同時它還將整個人的心靈都染汙穢了。假冒為善的人，只求刷洗外面就夠了，但是真心悔改的人，向神祈求：“將我的罪孽洗除淨盡。”罪孽英文是Iniquity這字乃是指罪本身的惡性。詩人所求的不但是洗去罪的刑罰，或者罪的惡名，卻是求神洗去罪的本身，使他再能成為一個無罪的人。他向神所求的就是將“罪孽洗除淨盡”，不要在他心靈中留下絲毫。這就是渴慕再一次做聖潔無罪的人。這樣的恨罪求潔淨，就是從神來的，也是神所喜歡答應的禱告。我們若是徹底的恨罪，神就必以恩慈待我們。許多人所怕的，是罪的刑罰，但是大衛所恨的乃是罪的汙穢。
第三節“因為我知道我的過犯，我的罪常在我面前。”“我知道”另有譯為“我承認我的過犯”。這就是得赦免的條件。許多人總不肯承認自己的罪。結果心中沒有滿足的平安和赦罪的快樂。良心活動起來，是好現象，但是切不可不理會它。要將自己的罪從自己面前永久的挪開，不再見它，惟有承認，並交在耶穌的寶血之下，這樣便如同將罪投在深海裏，永不再見它了。人生在世，所有的都是借來的，只有自己的罪，才真是自己的。
第四節“我向你犯罪，惟獨得罪了你，在你眼前行了這惡，以致你責備我的時候，顯為公義；判斷我的時候，顯為清正。”我們犯罪的時候，不論如何的秘密，神總是在那裏，他都知道，他都看見了。若認清楚自己所犯的罪，是首先得罪神的，是犯了他的律法，是羞辱了他聖名的，這就是認識真理的起頭，這就是神以恩愛領人悔改的開端（羅馬書二章四節）。
第五節“我是在罪孽裏生的，在我母親懷胎的時候，就有了罪。”詩人說這話，並不是要自辨有理，乃是要更詳細的表明自己的罪有何等深。他不但承認自己犯了罪，還要承認自己原來本性就是有罪的，並不是要怪他所愛的母親，乃是將真情說明。人有原罪，在此有聖經明文作證。
第六節“你所喜愛的是內裏誠實，你在我隱密處，必使我得智慧。”英譯聖經五，
第七節“求你用牛膝草潔淨我，我就乾淨。求你洗滌我，我就比雪更白。”“牛膝草”是指著逾越節的時候，在門框門楣上塗血，這血就是保存一家人都得平安，神所設立的這免死的儀式，是指主耶穌流血赦罪的功勞，有何等大的功效。我們若誠心依靠主耶穌的寶血，就等於將亡的人有了免死的保證，免了死刑，因為耶穌的血洗淨我們一切的汙穢，使人們比雪更白。這洗罪的工，只有神借著他的靈纔能成就。信徒的快樂，是因為那使他與神隔絕的罪汙穢已經完全挪去了，叫他重新與神相交。神救恩的應許就是：“你們的罪雖像朱紅，必變成雪白，雖紅如丹顏，必白如羊毛”（以賽亞書一章十八節）。
第八節“求你使我得聽歡喜快樂的聲音，使你所壓傷的骨頭，可以踴躍。”信徒為罪憂傷的時候，就是最痛苦的人．但是一清楚蒙恩得赦了，就成了世界人類中最快樂的人。
第九節“求體掩面不看我的罪，塗抹我一切的罪孽。”只有神能將我們的罪隱藏起來，使他自己不能看見。同時使人也看不見。這是對付罪的徹底辦法。先要清楚將罪擺在自己面前，一點也不隱瞞。然後向神傾心吐意，神就以耶穌的功勞，赦免我們一切的不義。如此，我們的罪便無法再被紀念了。正如老師擦去了黑板上的字，無法再被追尋一樣。
第十節“神阿！求你為我造清潔的心，使我裏面重新有正直的靈。”人內心敗壞了，非重造不可。重造新人，比造肉體的事更大。一個人重生得救，乃是神的大能所作成的。正如使徒保羅所說：“若有人在基督裏，他就是新造的人，舊事已過，都變成新的了，一切都是出於神”（哥林多後書五章十七至十八節）。這重造的奇能，實現在千千萬萬的信徒身上，作為神大能的鐵證，給人與鬼看。只有新人才配承受將來的新天新地。
第十一節“不要丟棄我，使我離開你的面；不要從我收回你的聖靈。”恨罪和愛神是兩樣最好的現象，有了這樣的心，不必怕被神丟棄，因為已經成了神的兒子，他必看顧。神向他的兒女說：“我總不撇下你，也不丟棄你”（希伯來書十三章五節）。
第十一節“求你使我仍得救恩之樂，賜我樂意的靈扶持我。”救恩之樂是神所賜的，但是因罪很容易失掉。譬如失掉已還了債的收據。若是債主良善，公義，就不必怕他有任何惡意再討此賬。我們的罪債，還清之後，雖臨時失掉證據，卻有主耶穌保證債已還清，就可以恢復以前所有的快樂。信徒失去快樂多半是因為他與主之間有了隔膜，這隔膜一挪去，快樂就又來了。心中有了主的喜樂，就自然有樂意的靈，本篇提到有三樣的靈，正直的靈，樂意的靈，聖靈。主的喜樂，能生出力量來，“靠耶和華而得的喜樂，是你們的力量”（尼希米記八章十節）。信徒最大的福氣就是心中有主的平安喜樂，若失了這喜樂，就當馬上省察自己的靈性，看自己與主有了什麼隔膜。
第十三節“我就把你的道指教有過犯的人，罪人必歸順你。”信徒清楚的進入了快樂的境界，纔可以幫助別人進到這一境界。只有自己所經過的事，纔能教訓別人，他的教訓時有效果。正如詩人說：“罪人必歸順你。”
第十四至十五節“神阿！你是拯救我的神；求你救我脫離流人血的罪，我的舌頭就高聲歌唱你的公義。主阿！求你使我嘴唇張開，我的口便傳揚讚美你的話。”大衛所犯的罪是幾樣連串的。人犯罪多半是如此，犯了一樣就另來第二樣，他犯了姦淫，也犯了殺人的罪。在悔改紮心的時候，只好向那能拯救他的神呼求。只有他能拯救。幸虧大衛與他相熟，知道他足能拯救他。所以雖然進了罪網、神卻救他出來。他在這事上向神有充足的指望，因為他盼望不久就要高聲歌唱神的公義，他的口要傳揚神的話。
第十六至十七節“你本不喜愛祭物；若喜愛，我就獻上，燔祭你也不喜悅。神所要的祭．就是憂傷的靈；神阿！憂傷痛悔的心，你必不輕看。”察看人心的神，不要人獻上許多的燔祭，這些外表上的儀式，若沒有心中的真痛悔，就必惹神厭煩。神看見人心中愛他並恨罪，他的心就快樂，勝過給他獻上許多燔祭。凡獻上憂傷的靈，痛悔的心，就必得著從主來赦罪的快樂。“哀慟的人有福了，因為他們必得安慰。”這話果然不錯。
第十八至十九節“求你隨你的美意，善待錫安，建造耶路撒冷的城牆。那時，你必喜愛公義的祭，和燔祭，並全牲的燔祭。那時人必將公牛獻在你壇上。”君王向神認了罪，他的城牆就可得著神的保佑，民眾也可以放心來守節、獻祭，這正是國泰民安的現象。“國位是靠公義堅立”，巴不得今天的君王，也如此向神謙卑認罪，神就可以賜福給他們的民眾。
── 包忠傑《詩篇註解》