詩篇第卅一篇
受苦和投靠（三十一1∼24）
這一篇詩是大衛所寫，可能他是以其逃避掃羅時的經歷而寫成的（參撒上二十三26）。大衛雖然受苦，仍全心投靠主、仰望主。這篇詩共有十一個「求」字，可見大衛是自覺無能，知道唯一最妥善的方法就是完全交託主、仰望主、投靠主。
．求主憑公義搭救（1∼15）
大衛求主憐憫的逼切態度使他永不羞愧（1），他求主的手快快救他（2），又求主側耳而聽（2）。因大衛與神的性情有分，他也恨惡信奉虛無之神的人（6），所以他求主憑公義搭救他。
．求主憑慈愛拯救他（16∼18）
大衛不單只知道主是公義及恨惡罪惡的，他更知道主有豐盛的慈愛，憐恤困苦的人。所以大衛的口除了向主傾吐苦楚外，更向主聲嘶力竭地呼籲（17），以打動主憐憫的心腸。
．大衛對主有充足的信心（19∼24）
大衛被稱為合神心意的人（參撒上十三14），他深知敬畏投靠主的人，主必為他積存恩惠（19），也必暗暗的保守他在亭子裏，能不見敵人口舌的爭鬧（20）。大衛稱頌主向他所施的慈愛（21），而且他也深深的知道主必側耳聽他的懇求（22），足足報應行事驕傲的人（23）。所以大衛滿有信心地為主作見證：「凡仰望耶和華的人，你們都要壯膽，堅固你們的心！」（24）
思想 大衛怎樣在受苦中藉凓信心得勝？我們有否這種經歷？──《新舊約輔讀》