── 认罪悔改 〔 圣经人物〕
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1. 不知足
2. 藐视神的命令犯罪
3. 借刀杀人
4. 给神的仇敌大得亵渎的机会
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1. 刀剑永不离他的家
2. 神从他家中兴起祸患攻击他
3. 将他的妃嫔赐给别人
4. 将他的罪在百姓面前，日光之下报应他
5. 犯罪生的孩子必死
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1. 大卫向神认罪悔改 ── 大卫经过一年时间，以为他所犯的罪可以继续遮掩。直到先知拿单来见他，用巧妙的方式点醒大卫，他就是那位可恶的「那人」。立时，圣灵光照了大卫的心。面对拿单的比喻和大胆的指责，大卫悲恸地说：「我得罪耶和华了！」大卫向神承认他犯的罪（通奸、欺骗、说谎、阴谋、及谋杀）。虽然，他得罪了乌利亚；也得罪了拔示巴。然而，他知道实际上第一个被得罪的是神，不是人。因为他伤了神的心和亏缺了神的荣耀，就深自忧伤痛悔。所以，大卫先向神认罪，因而神赦免了他的罪。这里我们看见合神心意的大卫不是完全人，而是蒙恩的罪人，是肯悔改的人。
此外，有人以为扫罗罪小，大卫罪大。神不赦免扫罗却赦免大卫，似乎不公平。问题是在扫罗犯罪后没有真正悔改，总拿理由来应付责问，直到理屈词穷后才说有罪。可是大卫不然，每次他发觉犯罪得罪神时，从没有用理由来遮掩；并且他彻底认罪悔改，也切实痛恨罪的影响。所以，大卫忧伤痛悔的心，神必不轻看（诗五十一17）。
2. 大卫接受神的管教 ── 大卫在神面前认罪悔改之后，神的赦免就临到他，叫他不至于死亡。神虽赦免大卫的罪，但还是要管教他，并且他要承受犯罪所付上的代价。这提醒我们犯罪必带来痛苦的后果，并警告我们不要追求一时的罪中之乐。另外，面对儿子病重，大卫恳求神的怜悯。当听见儿子死讯时，他立即敬拜神，指出他接受神公义的管教。在神的管教中，我们是否也能够如此完全顺服在神的主权之下？
3. 大卫属灵的恢复 ── 大卫受先知拿单的责备，马上在神面前忧伤痛悔和认罪。之后，他就听到神慈爱的声音，「耶和华已经除掉你的罪。」于是，他便写了《诗篇》第五十一篇，叙述他的罪恶有多大，他的悔改便有多深。从大卫的祷告中，我们看到他因痛悔心碎、充满羞辱、自卑、罪咎，所发出的呼喊：「我的过犯」、「我的罪孽」、「我的罪」……。因此，大卫从罪中转向神，真诚的恳求神因着祂的慈爱和怜悯，来宽恕他、赦免他，拯救他，为他造清洁的心，重新赐下正直的灵。
大卫也写了《诗篇》三十二篇，叙述他认罪前的挣扎与认罪后蒙赦免的喜乐。在诗中，大卫详述他向神悔改认罪前后的经历。他因闭口不肯认罪，结果内心非常痛苦不安，加上身体的疾病，令他精神颓废，意志消沉，生命的枯萎如骨头枯干、精液耗尽，并且神的手像压在他的心头，使他难以释怀。直到一年后，大卫向神陈明自己的罪，求神赦免；而蒙神赦免后，内心的重担才得以解除，良心才得以平安。因此，大卫深深的体会到神赦免的欢乐，而表达了「得赦免其过、遮盖其罪的，这人是有福的！」（诗三十二1）大卫肯公开认罪之后，就从得罪神的「那人」而成为蒙神赦免的「有福的人」！在新约时代，当一个人真正的相信主耶稣基督并祂救赎的工作时，他必然会有悔改，认罪和赦免的经历。得蒙神赦免是何等的喜乐！那种经历叫人难以忘记。