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1. 组织军队和全民，预备启程
2. 与神同行，前进
3. 旅程中断，在旷野飘流
4. 重新旅程，进迦南
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1. 本书描述神怎样把以色列人组织起来，使他们踏上旷野的旅程；并且在他们屡次发怨言，背叛并且得罪祂之後，管教他们；最後把他们领到应许之地。对照我们自己在灵程进步的经历，这卷书是与我们非常贴切的。今天神藉许多的人丶事丶物教导我们丶教育我们丶使我们成熟，好使我们能长大并且进入在基督里的丰富。因此，任何人若想明白如何正确地跟随神脚步的引导，去奔跑天路旅程，直到达到神救赎他的目标，就必须读本书。
2. 本书藉着神亲自率领祂的百姓进入迦南地的旅程，使我们对神有一个更深入的认识：
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(1) 祂是一位行动的神。以色列人所有的行动都是照着神的命令。神对跟随祂行动的人要求，在任何时代丶任何地方都是不改变的。
(2) 祂是一位与人同在和同行的神。藉着会幕和约柜或是火柱丶云柱，祂引领，施恩保护，并且看顾丶供给祂的百姓，使他们战胜敌人，直到他们达到应许之地。
(3) 祂是一位满有恩慈丶怜悯的神。祂多次忍耐百姓的怨言，也多次赦免他们的罪。
(4) 祂是一位严厉丶管教的神。神是圣洁的，是轻慢不得的，人不可不信丶悖逆丶顶撞他。我们看见神审判第一代的以色列人，全倒毙旷野，包括摩西也不能进迦南。
(5) 祂是守约的神，他的话语和应许永不落空。祂向列祖所应许的必定成就，祂最终带领以色列人入迦南就是明证。